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EP5-EC在立柱式機(jī)器人的應(yīng)用

2024-08-01 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
一、應(yīng)用介紹

立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)主要是通過操控使用運(yùn)動控制器或機(jī)器人示教器控制搬運(yùn)碼垛。立柱機(jī)器人碼垛機(jī)每小時(shí)抓取400-500次,可選擇單抓手和雙抓手,速度和質(zhì)量遠(yuǎn)高于人工碼垛,操作精度高,工作范圍大。碼垛機(jī)占地面積小,動作靈活,每一臺機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng),保證了作業(yè)精度。相比機(jī)器人碼垛機(jī)立柱式機(jī)器人更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,能達(dá)到成本效用化,且主要構(gòu)成零配件少,維持費(fèi)用低,電源消耗低,結(jié)構(gòu)簡單故障率低,易于保養(yǎng)維護(hù)。
 

二、工藝要求

總線EtherCAT控制,在線診斷,遠(yuǎn)程維護(hù)
高粉塵環(huán)境下7×24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行


三、系統(tǒng)方案

控制系統(tǒng)易碼運(yùn)動控制器
驅(qū)動器EP5 TL15 EC 2臺,EP5 TH30 EC 1臺,
EP5 TL08 EC 1臺
邁信電機(jī)130GSL05415MNA 2臺,

130GSH08315MZA 1臺,080BSL02430CNC1 1臺





四、方案優(yōu)勢

模型算法提升,性能更加強(qiáng)勁
更加輕薄的外觀設(shè)計(jì),顯著減小安裝尺寸
全新接口設(shè)計(jì),易用性更高
兼容性設(shè)計(jì),通用性更強(qiáng)

 
五、設(shè)備說明 EP5-EC
 
電壓:AC 220V/380V
功率:0.1kW~15kW
通訊接口:Modbus、CANopen、脈沖控制、EC總線、PN總線
380V系列驅(qū)動器省去外部24V控制電源接線;可選內(nèi)置/外置制動電阻接口;可選直流電抗器接口
3kHz速度環(huán)響應(yīng)帶寬,最高支持25bit編碼器,支持在線慣量識別、自動陷波、機(jī)械分析、增益自適應(yīng),總線系列產(chǎn)品支持全閉環(huán)控制
接口設(shè)計(jì):兼容5V差分/24V單端指令脈沖輸入,最高輸入脈沖頻率4MHz,7路DI/5路、DO功能自定義,總線系列產(chǎn)品使用彈簧接線端子,IO免焊接,1394型編碼器接口

實(shí)用功能:可選動態(tài)制動器,支持遠(yuǎn)程固件升級,總線系列產(chǎn)品可選STO功能


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