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EP5在桁架機(jī)械手應(yīng)用案例3

2024-08-01 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
一、應(yīng)用介紹

隨著工業(yè)自動化程度越來越高,機(jī)械臂越來越普遍的應(yīng)用到各個行業(yè)中。桁架機(jī)械手占地面積小,可以靈活運(yùn)用于物料搬運(yùn),工件翻轉(zhuǎn),上下料,工件轉(zhuǎn)序加工等。能夠節(jié)省人工成本,提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工,如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等。



 
二、方案優(yōu)勢

支持脈沖、CANopen、EtherCAT等控制方式,可搭配各種類型的桁架控制器
支持遠(yuǎn)程固件升級,維護(hù)方便
總線類產(chǎn)品使用彈簧壓線端子,IO接口免焊接 

 
三、設(shè)備說明 EP5
 
電壓:AC 220V/AC 380V
功率:0.1kW~15kW
通訊接口:RS485、CANopen
控制方式:脈沖(位置模式)/模擬量(轉(zhuǎn)速和力矩模式)

支持23位多圈絕對值編碼器,17bit磁編


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