一、設(shè)備說明：
熱能表檢測臺主要應(yīng)用于供暖流量表（類似于天然氣流量表，但可以耐一定高溫）的精度校驗(yàn)，稍加改裝后還可以校驗(yàn)水表和氣表。工作原理為伺服驅(qū)動器控制伺服電機(jī)推動水箱，來改變進(jìn)水量，然后用上位機(jī)所發(fā)脈沖個(gè)數(shù)和進(jìn)水量（用容積刻度表示）進(jìn)行換算，來達(dá)到校驗(yàn)的目的。
二、工藝要求：
1、推動水箱進(jìn)水量的過程及停止時(shí)不能出現(xiàn)抖動。
2、精準(zhǔn)定位到一個(gè)脈沖的當(dāng)量（0.001mm）。
三、系統(tǒng)構(gòu)成：
如圖所示，該檢測臺使用一套伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器直接推動水箱進(jìn)水量。上位控制器選用脈沖控制板卡，控制卡發(fā)送脈沖控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，該設(shè)備還需要一套壓力裝置配合伺服電機(jī)使用。
圖1：檢測臺正面
圖2：運(yùn)動控制器
圖3：伺服驅(qū)動器
圖4：伺服電機(jī)
四、系統(tǒng)工作原理及接線說明：
伺服驅(qū)動器工作在位置模式，通過接受控制卡的脈沖信號工作，電機(jī)的運(yùn)行方向、運(yùn)行速度都可以通過上位機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
系統(tǒng)原理接線圖（以EP100為例）：
五、參數(shù)設(shè)定：
|
功能代碼 |
代碼名稱 |
設(shè)定參數(shù) |
使用說明 |
|
PA-1 |
型號代碼 |
2A-30 |
同伺服電機(jī)相匹配 |
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PA-4 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
|
PA-5 |
速度比例增益 |
100 |
設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩 |
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PA-6 |
速度積分時(shí)間常數(shù) |
25 |
設(shè)置值越小，則剛度越大，過小容易出現(xiàn)超調(diào) |
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PA-9 |
位置比例增益 |
40 |
設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào) |
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PA-12 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
|
PA-13 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
|
PA-14 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設(shè)置與上位機(jī)相應(yīng)的脈沖輸入方式，默認(rèn)為脈沖+方向 |
|
PA-15 |
位置指令脈沖方向取反 |
0 |
改變此參數(shù)可以很簡單的改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向 |
|
PA-20 |
驅(qū)動禁止輸入無效 |
1 |
屏蔽限位功能 |
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PA-53 |
低4位輸入端子強(qiáng)制ON控制字 |
0001 |
強(qiáng)制使能 |
六、總結(jié)
此案例為我公司和國內(nèi)某計(jì)量鑒定臺生產(chǎn)廠家共同合作為當(dāng)?shù)赜?jì)量局設(shè)計(jì)生產(chǎn)的產(chǎn)品，改變了原來簡單的用手動控制水泵，推動進(jìn)水流量的效驗(yàn)辦法，很大程度的提高了產(chǎn)品的校準(zhǔn)精度，并提高了工作效率。我公司的伺服驅(qū)動器具有瞬時(shí)3倍的過載能力，很好的解決了伺服電機(jī)推動水箱啟停時(shí)的水流壓力。實(shí)時(shí)監(jiān)控菜單可以有效的對效驗(yàn)臺進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。此次合作開發(fā)的產(chǎn)品，得到了當(dāng)?shù)赜?jì)量局的肯定。
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