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EP3E-EC在機(jī)床行業(yè)的應(yīng)用(非標(biāo)磨方機(jī))

2022-02-18 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

一、應(yīng)用介紹


非標(biāo)磨方機(jī),用于加工絲錐產(chǎn)品。




二、工藝要求


1、動(dòng)力頭采用無限旋轉(zhuǎn)功能,規(guī)避編碼器多圈溢出問題
2、使用EtherCAT總線控制
3、響應(yīng)快速、定位精準(zhǔn)


三、系統(tǒng)方案


1、控制系統(tǒng)采用正運(yùn)動(dòng)ZMC204E運(yùn)動(dòng)控制器,Maxsine EtherCAT總線伺服5臺(tái)
2、伺服電機(jī)采用G系列電機(jī)




四、方案優(yōu)勢


1、伺服響應(yīng)快,工作效率高
2、高油污水汽工作環(huán)境下無故障
3、全總線方案,維護(hù)方便,可提供豐富的診斷信息



五、設(shè)備說明 EP3E-EC


1、電壓:AC 220V/380V
2、功率:0.1kW~15kW
3、125μs最小通信周期
4、同步抖動(dòng)時(shí)間小于1μs,DC synchronization(SYNC0)
5、過程數(shù)據(jù)通道:4RxPDO、4TxPDO、32bytes/PDO
6、服務(wù)數(shù)據(jù)通道:1SDO
7、控制周期:電流環(huán)62.5μs、速度環(huán)62.5μs、位置環(huán)62.5μs
8、操作模式:CSP、CSV、CST


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