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MR系列變頻器在車床的應(yīng)用

2020-04-09 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

一、應(yīng)用介紹


目前邁信電氣新型矢量控制通用變頻器全系具備異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)測(cè) 自動(dòng)辨識(shí) 、 自適應(yīng)功能,帶有這種功能的通用變頻器在驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)之前可以自動(dòng)地對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)進(jìn)行辨識(shí), 并根據(jù)辨識(shí)結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù),從而對(duì)普通的異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有效的矢量控制。


數(shù)控車床主軸變頻的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與運(yùn)行模式



主軸變頻控制的基本原理


由異步電機(jī)理論可知,主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為:
n=(60f/p)×(1-s)
其中P—電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù),s—轉(zhuǎn)差率,f—供電電源的頻率,n—電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。從上式可看出,電機(jī)轉(zhuǎn)速與頻率近似成正比,改變頻率即可以平滑地調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,而對(duì)于變頻器而言,其頻率的調(diào)節(jié)范圍是很寬的,可在0~600Hz(甚至更高頻率)之間任意調(diào)節(jié),因此主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速即可以在較寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。當(dāng)然轉(zhuǎn)速提高后,還應(yīng)考慮到對(duì)其軸承及繞組的影響,防止電機(jī)過分磨損及過熱,一般可以通過設(shè)定最高頻率來進(jìn)行限定。



二、硬件接線


注:以上為變頻器接線端子示意圖,端子定義請(qǐng)以實(shí)物為準(zhǔn)。



三、參數(shù)設(shè)置


表中為變頻器參數(shù)基本設(shè)置,“/”為默認(rèn)值。功能詳情參考說明書;F01.09參數(shù)為調(diào)試后所確定數(shù)值,詳情請(qǐng)參考調(diào)試測(cè)試。




四、調(diào)試測(cè)試


電機(jī)軸與主軸之間通過V型皮帶輪連接。左側(cè)為電機(jī)軸,右側(cè)主軸。具體輪盤尺寸以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況而定。主軸與外部編碼器之間通過同步帶連接。上側(cè)編碼器軸,下側(cè)主軸。兩同步輪模數(shù)相同。





五、調(diào)試過程


1、開啟數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)
2、編程手動(dòng)輸入啟動(dòng)主軸和給定速度G代碼
3、運(yùn)行程序,觀察給定速度與編碼器反饋主軸實(shí)際速度值
4、調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù),使給定速度值與實(shí)際速度值匹配,通過電機(jī)軸皮帶輪和主軸皮帶輪,調(diào)節(jié)P055參數(shù)(針對(duì)海德曼數(shù)控系統(tǒng),不同數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)不一樣)
5、限制主軸最高轉(zhuǎn)數(shù),調(diào)節(jié)變頻器F01.09參數(shù)率

6、主軸電機(jī),電壓:Y380V,電流:15.5A,功率:7.5kw,轉(zhuǎn)數(shù):6000r/min,頻率:200Hz





六、設(shè)備說明 MR200-4T-7.5B







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