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EP5在桁架機(jī)械手的應(yīng)用

2023-01-31 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

一、應(yīng)用介紹


隨著工業(yè)自動(dòng)化程度越來越高,機(jī)械臂越來越普遍的應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)中。桁架機(jī)械手占地面積小,可以靈活運(yùn)用于物料搬運(yùn),工件翻轉(zhuǎn),上下料,工件轉(zhuǎn)序加工等。能夠節(jié)省人工成本,提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工,如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等。



二、工藝要求


1、要求啟動(dòng)迅速加速度高,直線移動(dòng)速度快;
2、轉(zhuǎn)角平穩(wěn)無抖動(dòng),大慣量也能平穩(wěn)啟停;
3、高溫,高粉塵,重油污,全天工作無異常。

桁架機(jī)械手應(yīng)用案例1



桁架機(jī)械手應(yīng)用案例1接線


桁架機(jī)械手應(yīng)用案例2


桁架機(jī)械手應(yīng)用案例2接線


桁架機(jī)械手應(yīng)用案例3


桁架機(jī)械手應(yīng)用案例3接線


三、方案優(yōu)勢(shì)


1、支持脈沖、CANopen、EtherCAT等控制方式,可搭配各種類型的桁架控制器;
2、支持遠(yuǎn)程固件升級(jí),維護(hù)方便;
3、總線類產(chǎn)品使用彈簧壓線端子,IO接口免焊接。
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