久久精品人人做人人爽电影蜜月-亚洲性色AV私人影院无码-香蕉久久AⅤ一区二区三区-狠狠精品干练久久久无码中文字幕

首頁>解決方案中心>工業(yè)機器人>EP3E-EC伺服驅(qū)動器在6軸機械手上的應(yīng)用

EP3E-EC伺服驅(qū)動器在6軸機械手上的應(yīng)用

2019-05-16 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
一、應(yīng)用介紹

隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展,多軸機械手應(yīng)運而生,取代人工,提升工作效率,節(jié)省人力成本,未來這一行業(yè)廣泛應(yīng)用于物流分揀,碼垛搬運,焊接等等。

武漢邁信EP3E-EC設(shè)備在**五金機械設(shè)備有限公司生產(chǎn)的8kg六軸機械手臂上的應(yīng)用。




二、工藝要求

1、長時間連續(xù)穩(wěn)定運行
2、運行平穩(wěn),無抖動

三、系統(tǒng)方案

1、控制系統(tǒng)采用寶元機械手控制器+ 6臺EP3E-EC
2、伺服功率段覆蓋0.1kW~15kW

四、方案優(yōu)勢

1、全總線方案,布線簡單
2、參數(shù)科可連接電腦查看修改,監(jiān)控運行狀態(tài),維護方便
3、體積小巧,節(jié)省空間


五、設(shè)備說明 EP3E-EC



1、電壓:AC 220V/380V
2、功率:0.1kW~15kW
3、125μs最小通信周期
4、同步抖動時間小于1μs,DC synchronization(SYNC0)
5、過程數(shù)據(jù)通道:4RxPDO, 4TxPDO, 32bytes/PDO
6、服務(wù)數(shù)據(jù)通道:1SDO
7、控制周期:電流環(huán)62.5μs, 速度環(huán)62.5μs, 位置環(huán)62.5μs
8、操作模式:CSP、CSV、CST

  • 首頁
  • 電話咨詢
  • 在線留言