EPR6-S | 工業(yè)機器人專用六軸伺服驅動器

● 電壓：AC 220V
● 功率：單軸0.1kW~2.5kW，6軸總功率7.5kW
● 適合20kg及其以下6關節(jié)機器人應用
● 支持寶元、納博特、啟帆、研為、卡諾普等機器人上位機系統(tǒng)
● 負載類別：6kg、10kg、15kg、20kg
● 通訊接口：EtherCAT
● 多軸一體化結構，適用多種機器人形態(tài)
● 陷波濾波器有效抑制高頻諧振，解決高速運動中的諧振問題
● 特定濾波算法有效解決機器人快速啟停時的低頻抖動
● 電機編碼器信號通過外置解碼板進行解碼，接線簡單、傳輸可靠

● 支持多種絕對值編碼器

● 主控采用單芯片解決方案，可實現6個軸的嚴格同步運行

USB打印機線

方頭USB線 （上位機調試與電腦連接所用數據線）

開關電源

RD-50B ：53.6W 24V 2A