久久精品人人做人人爽电影蜜月-亚洲性色AV私人影院无码-香蕉久久AⅤ一区二区三区-狠狠精品干练久久久无码中文字幕

首頁(yè)>文章中心>產(chǎn)品知識(shí)>伺服電機(jī)相關(guān)知識(shí)大盤(pán)點(diǎn),趕快收藏!

伺服電機(jī)相關(guān)知識(shí)大盤(pán)點(diǎn),趕快收藏!

2018-04-17 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司


什么是伺服電機(jī)

伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

 

伺服電機(jī)工作原理

一、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動(dòng)機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。

目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng);另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子??招谋无D(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。 交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,有三個(gè)顯著特點(diǎn):

1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大:由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)矩特性曲線與普通異步電動(dòng)機(jī)相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

2、運(yùn)行范圍較廣。

3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象:正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線) 交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。 交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

 

直流伺服電機(jī)速度控制原理

伺服電機(jī)工作原理與伺服電機(jī)原理雖然在字面上沒(méi)有太多的不同,當(dāng)然在意義上的差異也不會(huì)大相徑庭!

1.伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。

直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。 無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。

2.交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。 

簡(jiǎn)單伺服電機(jī)的工作原理

 

 

伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理及作用:

伺服電機(jī)的作用是驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。被控對(duì)象的轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速受信號(hào)電壓控制,信號(hào)電壓的大小和極性改變時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向也跟著變化。

 

伺服電動(dòng)機(jī)分類(lèi):

交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)。

 

交流伺服電動(dòng)機(jī):

原理與兩相交流異步電機(jī)相同,定子上裝有兩個(gè)繞組—勵(lì)磁繞組和控制繞組。

勵(lì)磁繞組和控制繞組在空間相隔90°。

接線:

勵(lì)磁繞組的接線 控制繞組的接線

勵(lì)磁繞組中串聯(lián)電容C的目的是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。

適當(dāng)選擇電容的大小,可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90°,因此便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。

例:選擇電容,可使交流伺服電機(jī)電路中的電壓電流的相量關(guān)系如圖所示。

1)U2= 0 時(shí),轉(zhuǎn)子停止。

這時(shí),雖然U2 =0V,U1仍存在,似乎成單相運(yùn)行狀態(tài),但和單相異步機(jī)不同。若單相電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后,出現(xiàn)單相后仍轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)不同,單相電壓時(shí)設(shè)備不能轉(zhuǎn)。

原因:交流伺服電機(jī) R2設(shè)計(jì)得較大。所以在U2=0時(shí),交流伺服電機(jī)的T=f(s)曲線如下頁(yè)圖:

交流伺服電動(dòng)機(jī)的T=f(s)曲線(U2=0時(shí))

當(dāng)U2=0V時(shí),脈動(dòng)磁場(chǎng)分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距T'、T" 的合成轉(zhuǎn)矩T與單相異步機(jī)不同。合成轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn) 方向相反,所以電機(jī)在U2=0V時(shí),能立即停止,體現(xiàn)了控制信號(hào)的作用(有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),無(wú)控制電壓時(shí)不轉(zhuǎn)),以免失控。

(2)交流伺服電機(jī)R2設(shè)計(jì)得較大,使Sm>1,Tst大,啟動(dòng)迅速,穩(wěn)定運(yùn)行范圍大。

(3)控制電壓U2大小變化時(shí),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化,轉(zhuǎn)速與電壓U2成正比。U2的極性改變時(shí),轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線( U1=const )

應(yīng)用:

交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛,如用在自動(dòng)控制、溫度自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中。

直流伺服電動(dòng)機(jī)

結(jié)構(gòu):與直流電動(dòng)機(jī)基本相同。為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量做得細(xì)長(zhǎng)一些。

工作原理:與直流電動(dòng)機(jī)相同。

供電方式:他勵(lì)。勵(lì)磁繞組和電樞由兩個(gè)獨(dú)立電源供電:

U1為勵(lì)磁電壓,U2為電樞電壓。

由機(jī)械特性可知:

(1)U1(即磁通¢)不變時(shí),一定的負(fù)載下,U2↑,n↑。

(2)U2=0時(shí),電機(jī)立即停轉(zhuǎn)。

反轉(zhuǎn):電樞電壓的極性改變,電機(jī)反轉(zhuǎn)。

應(yīng)用:

直流伺服電機(jī)的特性較交流伺服電機(jī)硬。經(jīng)常用在功率稍大的系統(tǒng)中,它的輸出功率一般為1-600W。它的用途很多,如隨動(dòng)系統(tǒng)中的位置控制等。

 

伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的增長(zhǎng)如火如荼,遍地開(kāi)花,大量機(jī)床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機(jī)器人市場(chǎng)。為何機(jī)床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分,分別為本體,伺服,減速器和控制器。

步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié),要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)壯大,需要在伺服、集成控制等領(lǐng)域相繼取得突破才能成行。目前,我國(guó)在伺服等領(lǐng)域依然處于待突破階段,對(duì)本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)造成不利影響。

工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器,可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn),對(duì)于自動(dòng)化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下,其中國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)一直穩(wěn)步增長(zhǎng)。

目前,由于高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電機(jī),如交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會(huì)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中。

特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機(jī),尤其是要求快速響應(yīng)時(shí),伺服電機(jī)必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時(shí)過(guò)載能力。

具體使用要求:

快速性。

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大。

控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號(hào)的變化,電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。

調(diào)速范圍寬。

體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。

能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件,可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行,并能夠在短時(shí)間內(nèi)承受過(guò)載。

 

伺服電機(jī)行業(yè)未來(lái)趨勢(shì)

 

 

現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),在經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變后,其內(nèi)部數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無(wú)處不在,比如換相、電流、速度和位置控制等;其實(shí)現(xiàn)主要通過(guò)新型功率半導(dǎo)體器件,像高性能DSP加FPGA、甚至伺服專(zhuān)用模塊也不足為奇。且新的功率器件或模塊每2~2.5年就會(huì)更新一次,新的軟件算法也日新月異,國(guó)際廠商的伺服產(chǎn)品大概每5年亦會(huì)更新?lián)Q代——總而言之,產(chǎn)品生命周期越來(lái)越短,變化越來(lái)越快??偨Y(jié)國(guó)內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線,結(jié)合市場(chǎng)需求的變化,可以看到以下一些伺服電機(jī)系統(tǒng)的最新發(fā)展趨勢(shì):

 

 

高效率化

盡管高效化一直都是伺服系統(tǒng)重要的發(fā)展課題,但是仍需要繼續(xù)加強(qiáng)。主要包括電機(jī)本身的高效率:比如永磁材料性能的改進(jìn)和更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);也包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高效率化:包括逆變器驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)化,加減速運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化,再生制動(dòng)和能量反饋以及更好的冷卻方式等。

 

直接驅(qū)動(dòng)

直接驅(qū)動(dòng)包括采用盤(pán)式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和采用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng),由于消除了中間機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備的(如齒輪箱)傳遞誤差,從而實(shí)現(xiàn)了高速化和高定位精度。而直線電機(jī)容易改變形狀的特點(diǎn)可以使采用線性直線機(jī)構(gòu)的各種裝置實(shí)現(xiàn)小型化和輕量化。

 

 

高速、高精、高性能化

采用更高精度的編碼器,更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP,無(wú)齒槽效應(yīng)的高性能旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī),以及應(yīng)用自適應(yīng)、人工智能等各種現(xiàn)代控制策略,不斷將伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)指標(biāo)(控制速度、控制精度)提高。

 

一體化和集成化

電動(dòng)機(jī)、反饋、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向。有時(shí)我們稱(chēng)這種集成了驅(qū)動(dòng)和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī),有時(shí)我們把集成了運(yùn)動(dòng)控制和通訊的驅(qū)動(dòng)器叫智能化伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)和控制的集成使三者從設(shè)計(jì)、制造到運(yùn)行、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨更大的技術(shù)挑戰(zhàn)和工程師使用習(xí)慣的挑戰(zhàn),因此很難成為主流,在整個(gè)伺服市場(chǎng)中是一個(gè)很小的有特色的部分。

 

 

通用化

通用型驅(qū)動(dòng)器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能,便于用戶(hù)在不改變硬件配置的條件下,方便地設(shè)置成V/F控制、無(wú)速度傳感器開(kāi)環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種工作方式,適用于各種場(chǎng)合,可以驅(qū)動(dòng)不同類(lèi)型的電機(jī),比如異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),也可以適應(yīng)不同的傳感器類(lèi)型甚至無(wú)位置傳感器??梢允褂秒姍C(jī)本身配置的反饋構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng),也可以通過(guò)接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

 

智能化

現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能,絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器都具備負(fù)載慣量測(cè)定和自動(dòng)增益調(diào)整功能,有的可以自動(dòng)辨識(shí)電機(jī)的參數(shù),自動(dòng)測(cè)定編碼器零位,有些則能自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等控制功能和驅(qū)動(dòng)結(jié)合在一起,對(duì)于伺服用戶(hù)來(lái)說(shuō),則提供了更好的體驗(yàn)。

 

網(wǎng)絡(luò)化和模塊化

將現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、甚至無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成到伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)中,已經(jīng)成為歐洲和美國(guó)廠商的常用做法?,F(xiàn)代工業(yè)局域網(wǎng)發(fā)展的重要方向和各種總線標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)就是如何適應(yīng)高性能運(yùn)動(dòng)控制對(duì)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性、同步性的要求。隨著國(guó)內(nèi)對(duì)大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升,高檔數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)成功,網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服的開(kāi)發(fā)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急。模塊化不僅指伺服驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、再生制動(dòng)模塊、通訊模塊之間的組合方式,而且指伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部軟件和硬件的模塊化和可重用。

 

 

從故障診斷到預(yù)測(cè)性維護(hù)

隨著機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的故障診斷和保護(hù)技術(shù)已經(jīng)落伍,最新的產(chǎn)品嵌入了預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù),使得人們可以通過(guò)Internet及時(shí)了解重要技術(shù)參數(shù)的動(dòng)態(tài)趨勢(shì),并采取預(yù)防性措施。比如:關(guān)注電流的升高,負(fù)載變化時(shí)評(píng)估尖峰電流,外殼或鐵芯溫度升高時(shí)監(jiān)視溫度傳感器,以及對(duì)電流波形發(fā)生的任何畸變保持警惕。

 

專(zhuān)用化和多樣化

雖然市場(chǎng)上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列,但是為某種特定應(yīng)用場(chǎng)合專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制造的伺服系統(tǒng)比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結(jié)構(gòu)和嵌入式永磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)出現(xiàn),分割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝在日本的使用使永磁無(wú)刷伺服電機(jī)的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了高效率、大批量和自動(dòng)化,并引起國(guó)內(nèi)廠家的研究

 

 

小型化和大型化

無(wú)論是永磁無(wú)刷伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)都積極向更小的尺寸發(fā)展,比如20,28,35mm外徑;同時(shí)也在發(fā)展更大功率和尺寸的機(jī)種,已經(jīng)看到500KW永磁伺服電機(jī)的出現(xiàn)。體現(xiàn)了向兩極化發(fā)展的傾向。

 

試驗(yàn)方法亦在進(jìn)步

和傳統(tǒng)的電機(jī)試驗(yàn)不同,伺服電機(jī)的性能主要體現(xiàn)在控制速度和控制精度上,這就出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題:傳統(tǒng)的電機(jī)試驗(yàn)方法只是針對(duì)電機(jī)而言的,無(wú)法對(duì)伺服系統(tǒng)的控制特性進(jìn)行分析。

 

針對(duì)此現(xiàn)狀,MPT混合型電機(jī)測(cè)試系統(tǒng),可通過(guò)自由加載引擎技術(shù)對(duì)被試電機(jī)進(jìn)行連續(xù)動(dòng)態(tài)變化的負(fù)載加載,實(shí)現(xiàn)真實(shí)環(huán)境中被試電機(jī)的工況模擬,從而可開(kāi)展對(duì)應(yīng)的電機(jī)及控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)控制、實(shí)際工況仿真及老化等各類(lèi)測(cè)試,讓電機(jī)測(cè)試進(jìn)入動(dòng)態(tài)時(shí)代,滿足當(dāng)前伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)行業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)項(xiàng)目的測(cè)試需求。

 

特別說(shuō)明:此文章素材來(lái)源于電子發(fā)燒友、電子工程世界,版權(quán)歸原作者所有!經(jīng)編者收集整理后,與大家一起分享學(xué)習(xí)!如果您認(rèn)為某些內(nèi)容侵犯了您的權(quán)益,請(qǐng)與編者聯(lián)系!我們核實(shí)后將立即修訂!

  • 首頁(yè)
  • 電話咨詢(xún)
  • 在線留言