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伺服電機(jī)安裝使用注意事項(xiàng)

2019-12-11 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

 

1、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)

 

 

A. 伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油浸的環(huán)境中。

 

B. 如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。

 

C. 在軸貫通部會(huì)被濺到油滴的環(huán)境中使用時(shí),請(qǐng)選擇帶油封的伺服電機(jī)。如果不會(huì)被濺到油滴則可使用標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)。

 

D. 伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中,如果要使用,請(qǐng)選用耐油電纜。

 

 

2、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力

 

 

A. 確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。

 

B. 在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。

 

C. 電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

 


注:連接線纜時(shí)彎曲半徑不宜過(guò)小,也不宜對(duì)線纜施加過(guò)大的張力。特別是信號(hào)線的芯線線徑通常為0.2mm、0.3mm,非常細(xì),配線時(shí)不宜張拉過(guò)緊。


 

 

3、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載

 

 

A. 確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。

 

B. 在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。

 

C. 最好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。推薦使用允許一定偏心偏角的雙板簧聯(lián)軸器。

 


 

輸出軸容許負(fù)載

 

· 徑向負(fù)載即輸出軸在徑向承載的負(fù)載。輸出軸通過(guò)鏈條、皮帶等與配套機(jī)械相連接時(shí)產(chǎn)生徑向負(fù)載。

 

· 軸向負(fù)載即輸出軸在軸向承載的負(fù)載。

 

· 徑向負(fù)載、軸向負(fù)載對(duì)軸承的壽命和強(qiáng)度有較大影響。因此,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的負(fù)載務(wù)必小于表格記載的容許徑向負(fù)載、容許軸向負(fù)載,敬請(qǐng)注意。

 

 


 

 

4、伺服電機(jī)安裝注意

 

 

A. 在安裝/拆卸耦合部件(聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等)到伺服電機(jī)軸端時(shí),不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機(jī)軸另一端的編碼器容易被敲壞),在拆卸伺服電機(jī)耦合部件時(shí),對(duì)于比較難拆的耦合部件最好使用拉拔進(jìn)行拆卸。

 


注:

① 安裝/拆卸耦合部件時(shí),一定要注意對(duì)伺服電機(jī)編碼器的保護(hù) (編碼器屬于高精密產(chǎn)品,受到外部的震動(dòng)及敲打之后,容易損壞)

② 電機(jī)軸與耦合部件安裝比較困難時(shí),請(qǐng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況對(duì)電機(jī)軸表面或者耦合部件內(nèi)徑表面進(jìn)行打磨,打磨好后加上潤(rùn)滑劑(黃油、機(jī)油)重新裝配。


 

B. 軸鍵的安裝請(qǐng)使用產(chǎn)品附帶的軸鍵或符合規(guī)定尺寸的軸鍵,安裝與拆卸軸鍵時(shí)請(qǐng)勿使用工具進(jìn)行強(qiáng)力敲擊。

 

C. 竭力使軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)(對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞)。

 

 

5、總結(jié)

 

 

正確的安裝使用伺服電機(jī),不僅可以提高伺服電機(jī)的使用壽命,還可以節(jié)省安裝時(shí)間,快速完成設(shè)備的調(diào)試,提高工作效益。

 

 

特別說(shuō)明:此文章的部分素材來(lái)源于網(wǎng)絡(luò),版權(quán)歸原作者所有。

 

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